赤茶色の美しい脚が特徴
やや高地性で、ブナ、ミズナラ、ヤナギなどで昼間も活動している姿が見られる。
大アゴの先端部に内歯があり、アゴの先端と内歯のあいだには、小さい突起が数個ある。
その名のとおり、腿節が鮮やかな赤褐色で、小型のほかのドルクス類と見間違えることは少ない
アカアシクワガタの仲間は、他のクワガタと比べ足が非常に長いのが特徴である。
目にする機会はそれほど多くはなく、市販されることも少ない。